三步上篮是在篮球规则允许的范围内做出的合法的篮球技术动作。
三步就是上篮篮球出手前最后的三步，第一步就是持球点前那一步，第二步是持球点后的第一步，第三步是第二步完了再跨一步上篮。这就是所谓的标准的三步上篮。（欧洲步是三步上篮的变形）
动作要领：
动作要领可用“一大、二小、三跳”六个字进行概括。
以右手上篮为例，右脚跨出一大步的同时接球(即一大);
接着左脚跨出一小步并用力蹬地起跳(即二小);
然后起跳上篮(即三跳)。与此同时，两脚同时落地，“三步上篮”动作完成。
训练方法：
三步上篮是最基本、最简单的投篮技术。下面以右手的三步上篮为例说明如何练习：
从离篮框约3、4米的前方稍偏右处开始，
用右手单手朝篮框方向运球向前，
最后一步用左脚踏出 (并准备起跳)，跨最后一步时，用双手抱球(左手在球前方，右手在球后方并靠近球底部)，
左脚发力起跳，眼睛保持在篮框附近你要将球送至的方向，左手离开球，
右臂单手持球向上完全伸展，并在弹跳至最高点时，靠手腕发力(称“挑篮”)将球送出。
左手上篮只要用左手运球、右脚起跳、左手“挑篮”即可。
刚开始练习时用你习惯用的手(有力的手)上篮，等动作熟练后再练习用另一只手上篮。如果你感到运球当中很难掌握起跳点或调整最后一步，可以先练习原地的上步、起跳、投篮，熟练以后再从运球开始。
要领：NBA现在流行的吹罚标准不再是看“走了几步”，而是看持球上篮动作是否连贯.比如跳步，在跳步后按国际篮联的规则是不可以再移动脚步的，但NBA里很多球员在跳步后都再迈开一步，甚至一个转身后再在空中出手。
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