美国《华盛顿邮报》发表题为《步兵改革：DARPA的新试验可能改变地面战争方式》的报道称，在利比亚2014年陷入混乱时，部署在那里的美国海军陆战队曾使用鲜为人知的电脑应用软件KILSWITCH制订行动路线和应急计划。该软件不仅能使他们在手持设备上查看详细的GPS导航地图，还为他们提供了目标信息和附近院落的详细地图，以免遭袭。
该软件是“持续近距离空中支援”（PCAS）这一范围更广的高技术项目的一部分。启动PCAS项目旨在改进遭到袭击的美军请求并获得近距离空中支援的方式。但该项目也暗示了一件更大的事情：五角大楼正在重新考虑美国地面部队的作战方式，计划在战场上让陆军士兵和海军陆战队员比以前掌握更多的信息和技术。
国防部高级研究项目局（DARPA）参与了KILSWITCH软件的开发。但该局局长阿拉蒂·普拉巴卡尔表示，这仍是一种小幅改进，DARPA还有更大的目标。
简而言之，DARPA的计划如下：除了研发PCAS等能在当下对美军有所助益的项目外，该局还启动了一项长期使命—彻底改革步兵的作战方式。按照Squad X计划的设想，美军将使用从手持无人机到流式全动态视频的各种东西，以便更多地了解他们面对的敌人。
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