飞行高度3.3万米，最大速度3倍音速，隐形设计，由最先进的B52和黑鸟侦察机发射，就连制造他的国家也击落不了它，这就是美国绝密武器D21B高空高速无人侦察机，美军为了研制付它出了大量的人力财力，在当时知道它存在的也只有区区几个机密部门。在现在无人机发展来看绝密的D21B无非是一种跨世纪的武器，因为在当时没有飞机导弹可以追上它，就连现在的F22对他的速度也是望而却步，但是这架无人机的残骸却出现在了北京航天航空博物馆里。而美军却找了它几十年。
在美国U-2以及各种侦察机接连被解放军击落后，美军不得已停止对中国大陆的侦察，但他们不甘心，就研制出了先进的D21B无人驾驶高空侦察机，继续对中国大陆进行侦查监视。就是因为它飞行的太快，就连当时导弹技术最先进的苏联也只能眼睁睁的看着它在头上肆意的侦察。
1971年3月20日，在我国云南西双版纳原始森林，有一架神密飞行器坠毁，机器零件散落山坡，当地群众迅速报案，我军随即派出搜寻人员和民兵进入现场。最初从残骸形状看，判断可能是美军SR-71黑鸟高空高速侦察机，如果是SR-71坠毁，一定有飞行员降落在我国境内。昆明军区和西双版纳军分区立刻派出数百名边境民兵搜山，寻找飞行员和SR-71的两个大发动机。随着收集残骸碎片的增多，我有关航空技术人员初步判定不是大型的SR-71间谍飞机，于是停止了边境搜寻工作。
后来在我国技术人员和专家的研究下，已基本确定这是一架无人侦察机，随后撤除在边境搜山的民兵，随后，科研人员将飞机残骸运到北京去做科学研究。但是未向社会公布消息，美国也对此无人机的命运十分关心，因为这是机密中的机密，却始终没有任何消息，直到北京航天航空博物馆里那一堆残骸的出现。
1971年3月20日中午，D21B的第四次也是最后一次发射行动开始了，这架编号为527的D21B在北部湾上空被投放后，于雷州半岛进入我国大陆，12时40分到达逐溪，然后噩梦开始重演，D-21B在美国的监视屏幕上消失了。但是美国一直认为，在中国领空上飞行过四次的D21B从未被中国发现过， D21B可能坠落在了内蒙古或外蒙古的戈壁中，甚至有资料称它是被中国击落的，因为1971年3月，采用了双推力液体主发动机的“红旗-3”防空导弹开始装备中国空军防空部队，这种据称为了专门对付从1967年开始不断深入内陆进行侦察的SR-71“黑鸟”的导弹，有情报称“红旗-3”能够对付直线飞行的D21B无人侦察机。究竟发生了什么事情？后来D21项目与计划解密后的相关文章称：美国无从得知，也许只有中国知道，也许，永远无人知晓。
这次事件让美军彻底放弃了这种无人机。D21B一共生产38架，投放用掉21架，余下的保存在美国亚利桑那州空军基地和美国各地的博物馆。在美国官方公布的数据中，编号为“517”和“527”的两架D21B的状态为失踪。但在中国航空航天博物馆展出的残骸来看，编号527的D21B在中国。
对编号527的D21B无人机怎么在中国坠毁的，我国始终没有发表任何正式消息，也没人知道在航博的D-21B残骸是在什么时间展出的，对美国而言编号“527”的这架无人侦察机的去向始终是一个谜，如今，527号D21B在中国航空博物馆中的最显眼的地方摆放着，静静地向人们诉说着这一段不为人知的历史。
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